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  • 安川關節式機器人 GP8供(gòng)應

安川關節(jiē)式機器人 GP8供(gòng)應

產品簡介:

同(tóng)級別優異的高速(sù)性能!新型(xíng)機(jī)器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速(sù)度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現超強搬(bān)運能力!
通過改善加減(jiǎn)速控製、無需依賴姿勢(shì),將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單(dān)導入:采用一根供電電纜(lǎn),減少導入時(shí)間。
簡(jiǎn)單(dān)維(wéi)護:更換機內電纜(lǎn)時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優(yōu)質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為(wéi)IP67.

在(zài)線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直(zhí)伸長度

1312mm

水平伸長度

727mm

重複定位精(jīng)度(dù)²

±0.02mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-190°~+190°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(zhóu)(下臂)

385°/s

U軸(上臂(bì))

520°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回(huí)轉(zhuǎn))

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容(róng)許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

32kg

電源容(róng)量³

1.0kVA

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安川關(guān)節(jiē)式機器(qì)人 GP8供(gòng)應

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